프루네 표구장과 곡률, 열률의 의미. : 네이버 블로그
용어
법선벡터 외적
principal normal vector field 주벡터장 N
binormal vector field 종법벡터장 B
Frenet-Serret apparatur 프레네- 세레 구조
curvature of a plane curve
unit speed curve 단위속력곡선
unit tangent vector field 단위접벡터장 T(s)
curvature 곡률 k
radius of curvature 곡률반경 ro = 1/k(s)
tangent vertor girlf
torsion 열률 t
the rate of change of the angle the tangent vector field